Horní Malá Úpa to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Ober Kleinaupa.
. Dziś miejscowość nazywa się -Horní Malá Úpa (Malá Úpa-) i należy do Czechy.
| Historyczna nazwa miejscowości | Państwo | Administracja | Czas |
|---|---|---|---|
| Ober-Klein-Aupa | Austro-Węgry | Trautenau | przed traktatem pokojowym z Austrią |
| Horní Malá Úpa | Austro-Węgry | Trautenau | przed traktatem pokojowym z Austrią |
| Horní Malá Úpa | Czechosłowacja | Trutnov | po traktacie pokojowym z Austrią |
| Ober-Kleinaupa | Czechosłowacja | Trutnov | po traktacie pokojowym z Austrią |
| Ober Kleinaupa | Rzesza Niemiecka | Trautenau | 1938 |
| Horní Malá Úpa | Czechosłowacja | Trutnov | 1945 |
| -Horní Malá Úpa (Malá Úpa-) | Czechosłowacja | Trutnov | 1992 |
| -Horní Malá Úpa (Malá Úpa-) | Czechy | Trutnov | 1993 |