Horní Malá Úpa to miejscowość w to miejscowość, która 1945 należała do Czechosłowacja i znajdowała się w okręgu administracyjnym Trutnov.
Horní Malá Úpa to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Ober Kleinaupa. Dziś miejscowość nazywa się -Horní Malá Úpa (Malá Úpa-) i należy do Czechy.