Horní Malá Úpa to miejscowość w to miejscowość, która po traktacie pokojowym z Austrią należała do Czechosłowacja i znajdowała się w okręgu administracyjnym Trutnov.
Horní Malá Úpa to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Ober Kleinaupa. Dziś miejscowość nazywa się -Horní Malá Úpa (Malá Úpa-) i należy do Czechy.