Horní Malá Úpa ранее принадлежал к Германской империи. В составе Германской империи населенный пункт назывался Ober Kleinaupa. Сейчас населенный пункт называется -Horní Malá Úpa (Malá Úpa-) и принадлежит к Чешская Республика.
| историческое название населенного пункта | Государство | Управление | Временные рамки |
|---|---|---|---|
| Ober-Klein-Aupa | Австро-Венгрия | Trautenau | до заключения Сен-Жерменского договора |
| Horní Malá Úpa | Австро-Венгрия | Trautenau | до заключения Сен-Жерменского договора |
| Horní Malá Úpa | Чехословакия | Trutnov | после заключения Сен-Жерменского договора |
| Ober-Kleinaupa | Чехословакия | Trutnov | после заключения Сен-Жерменского договора |
| Ober Kleinaupa | Германская империя | Trautenau | 1938 |
| Horní Malá Úpa | Чехословакия | Trutnov | 1945 |
| -Horní Malá Úpa (Malá Úpa-) | Чехословакия | Trutnov | 1992 |
| -Horní Malá Úpa (Malá Úpa-) | Чешская Республика | Trutnov | 1993 |