Udorpie to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Hygendorf.
. Dziś miejscowość nazywa się Udorpie i należy do Polska.
| Historyczna nazwa miejscowości | Państwo | Administracja | Czas |
|---|---|---|---|
| Hygendorf | Rzesza Niemiecka | Bütow | 1939 |
| Udorpie | Pod zarządem polskim | Bytów | 1945 |
| Udorpie | Polska | Słupsk | 1992 |