Udorpie ранее принадлежал к Германской империи. В составе Германской империи населенный пункт назывался Hygendorf. Сейчас населенный пункт называется Udorpie и принадлежит к Польша.
| историческое название населенного пункта | Государство | Управление | Временные рамки |
|---|---|---|---|
| Hygendorf | Германская империя | Bütow | 1939 |
| Udorpie | под польск. управлением | Bytów | 1945 |
| Udorpie | Польша | Słupsk | 1992 |