Udorpie to miejscowość w to miejscowość, która 1992 należała do Polska i znajdowała się w okręgu administracyjnym Słupsk.
Udorpie to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Hygendorf. Dziś miejscowość nazywa się Udorpie i należy do Polska.