Udorpie to miejscowość w to miejscowość, która 1945 należała do Pod zarządem polskim i znajdowała się w okręgu administracyjnym Bytów.
Udorpie to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Hygendorf. Dziś miejscowość nazywa się Udorpie i należy do Polska.