Cieszewko to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Frohnau.
. Dziś miejscowość nazywa się Cieszewko i należy do Polska.
| Historyczna nazwa miejscowości | Państwo | Administracja | Czas |
|---|---|---|---|
| Cieszewko | Imperium Rosyjskie | Plock | 1914 |
| Cieszewko | Polska | Płock | 1919 |
| Frohnau | Rzesza Niemiecka | Schröttersburg | 1939 |
| Cieszewko | Polska | Płock | 1945 |
| Cieszewko | Polska | Płock | 1992 |