Cieszewko to miejscowość w to miejscowość, która 1945 należała do Polska i znajdowała się w okręgu administracyjnym Płock.
Cieszewko to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Frohnau. Dziś miejscowość nazywa się Cieszewko i należy do Polska.