Cieszewko to miejscowość w to miejscowość, która 1914 należała do Imperium Rosyjskie i znajdowała się w okręgu administracyjnym Plock.
Cieszewko to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Frohnau. Dziś miejscowość nazywa się Cieszewko i należy do Polska.