Kiełpieniec ранее принадлежал к Германской империи. В составе Германской империи населенный пункт назывался Kiełpieniec. Сейчас населенный пункт называется Kiełpieniec и принадлежит к Польша.
| историческое название населенного пункта | Государство | Управление | Временные рамки |
|---|---|---|---|
| Kielpieniec | Российская империя | Gostyn | 1914 |
| Kiełpieniec | Польша | Gostynin | 1921 |
| Kiełpieniec | Германская империя | Waldrode | 1939 |
| Kiełpieniec | Польша | Gostynin | 1945 |
| Kiełpieniec | Польша | Płock | 1992 |