Kiełpieniec gehörte ehemals zum Deutschen Reich. Im Deutschen Reich hieß der Ort Kiełpieniec.
Heute heißt der Ort Kiełpieniec und gehört zu Polen.
| historischer Ortsname | Staat | Verwaltung | Zeit |
|---|---|---|---|
| Kielpieniec | Russisches Reich | Gostyn | 1914 |
| Kiełpieniec | Polen | Gostynin | 1921 |
| Kiełpieniec | Deutsches Reich | Waldrode | 1939 |
| Kiełpieniec | Polen | Gostynin | 1945 |
| Kiełpieniec | Polen | Płock | 1992 |