Kiełpieniec to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Kiełpieniec.
. Dziś miejscowość nazywa się Kiełpieniec i należy do Polska.
| Historyczna nazwa miejscowości | Państwo | Administracja | Czas |
|---|---|---|---|
| Kielpieniec | Imperium Rosyjskie | Gostyn | 1914 |
| Kiełpieniec | Polska | Gostynin | 1921 |
| Kiełpieniec | Rzesza Niemiecka | Waldrode | 1939 |
| Kiełpieniec | Polska | Gostynin | 1945 |
| Kiełpieniec | Polska | Płock | 1992 |