Jastrząbka-Kadzidełko ранее принадлежал к Германской империи. В составе Германской империи населенный пункт назывался Jastrzabka Kadzidelko. Сейчас населенный пункт называется Jastrząbka-Kadzidełko и принадлежит к Польша.
| историческое название населенного пункта | Государство | Управление | Временные рамки |
|---|---|---|---|
| Jastrzabka Kadzidelko | Российская империя | Prasnyš | 1914 |
| Jastrząbka-Kadzidełko | Польша | Przasnysz | 1919 |
| Jastrzabka Kadzidelko | Германская империя | Praschnitz | 1939 |
| Kadzidełko | Польша | Przasnysz | 1945 |
| Jastrząbka-Kadzidełko | Польша | Ostrołęka | 1992 |