Jastrząbka-Kadzidełko to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Jastrzabka Kadzidelko.
. Dziś miejscowość nazywa się Jastrząbka-Kadzidełko i należy do Polska.
| Historyczna nazwa miejscowości | Państwo | Administracja | Czas |
|---|---|---|---|
| Jastrzabka Kadzidelko | Imperium Rosyjskie | Prasnyš | 1914 |
| Jastrząbka-Kadzidełko | Polska | Przasnysz | 1919 |
| Jastrzabka Kadzidelko | Rzesza Niemiecka | Praschnitz | 1939 |
| Kadzidełko | Polska | Przasnysz | 1945 |
| Jastrząbka-Kadzidełko | Polska | Ostrołęka | 1992 |