Jastrząbka-Kadzidełko gehörte ehemals zum Deutschen Reich. Im Deutschen Reich hieß der Ort Jastrzabka Kadzidelko.
Heute heißt der Ort Jastrząbka-Kadzidełko und gehört zu Polen.
| historischer Ortsname | Staat | Verwaltung | Zeit |
|---|---|---|---|
| Jastrzabka Kadzidelko | Russisches Reich | Prasnyš | 1914 |
| Jastrząbka-Kadzidełko | Polen | Przasnysz | 1919 |
| Jastrzabka Kadzidelko | Deutsches Reich | Praschnitz | 1939 |
| Kadzidełko | Polen | Przasnysz | 1945 |
| Jastrząbka-Kadzidełko | Polen | Ostrołęka | 1992 |