Jaworowo I-Lipa ранее принадлежал к Германской империи. В составе Германской империи населенный пункт назывался Fossenstein. Сейчас населенный пункт называется Jaworowo I-Lipa и принадлежит к Польша.
| историческое название населенного пункта | Государство | Управление | Временные рамки |
|---|---|---|---|
| Jaworowo I-Lipa | Российская империя | Serpec | 1914 |
| Jaworowo I-Lipa | Польша | Sierpc | 1919 |
| Fossenstein | Германская империя | Sichelberg | 1939 |
| Jaworowo-Lipa | Польша | Sierpc | 1945 |
| Jaworowo I-Lipa | Польша | Płock | 1992 |