Jaworowo I-Lipa gehörte ehemals zum Deutschen Reich. Im Deutschen Reich hieß der Ort Fossenstein.
Heute heißt der Ort Jaworowo I-Lipa und gehört zu Polen.
| historischer Ortsname | Staat | Verwaltung | Zeit |
|---|---|---|---|
| Jaworowo I-Lipa | Russisches Reich | Serpec | 1914 |
| Jaworowo I-Lipa | Polen | Sierpc | 1919 |
| Fossenstein | Deutsches Reich | Sichelberg | 1939 |
| Jaworowo-Lipa | Polen | Sierpc | 1945 |
| Jaworowo I-Lipa | Polen | Płock | 1992 |