Jaworowo I-Lipa to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Fossenstein.
. Dziś miejscowość nazywa się Jaworowo I-Lipa i należy do Polska.
| Historyczna nazwa miejscowości | Państwo | Administracja | Czas |
|---|---|---|---|
| Jaworowo I-Lipa | Imperium Rosyjskie | Serpec | 1914 |
| Jaworowo I-Lipa | Polska | Sierpc | 1919 |
| Fossenstein | Rzesza Niemiecka | Sichelberg | 1939 |
| Jaworowo-Lipa | Polska | Sierpc | 1945 |
| Jaworowo I-Lipa | Polska | Płock | 1992 |