Pielgrzymka to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Pilgramsdorf.
. Dziś miejscowość nazywa się Pielgrzymka i należy do Polska.
| Historyczna nazwa miejscowości | Państwo | Administracja | Czas |
|---|---|---|---|
| Pilgramsdorf | Rzesza Niemiecka | Goldberg | 1939 |
| Pielgrzymka | Pod zarządem polskim | Złotoryja | 1945 |
| Pielgrzymka | Polska | Legnica | 1992 |