Pielgrzymka to miejscowość w to miejscowość, która 1945 należała do Pod zarządem polskim i znajdowała się w okręgu administracyjnym Złotoryja.
Pielgrzymka to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Pilgramsdorf. Dziś miejscowość nazywa się Pielgrzymka i należy do Polska.