Pielgrzymka to miejscowość w to miejscowość, która 1992 należała do Polska i znajdowała się w okręgu administracyjnym Legnica.
Pielgrzymka to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Pilgramsdorf. Dziś miejscowość nazywa się Pielgrzymka i należy do Polska.