Pieńkowo to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Pennekow.
. Dziś miejscowość nazywa się Pieńkowo i należy do Polska.
| Historyczna nazwa miejscowości | Państwo | Administracja | Czas |
|---|---|---|---|
| Pennekow | Rzesza Niemiecka | Schlawe i.Pom. | 1939 |
| Pieńkowo | Pod zarządem polskim | Sławno | 1945 |
| Pieńkowo | Polska | Słupsk | 1992 |