Pieńkowo to miejscowość w to miejscowość, która 1945 należała do Pod zarządem polskim i znajdowała się w okręgu administracyjnym Sławno.
Pieńkowo to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Pennekow. Dziś miejscowość nazywa się Pieńkowo i należy do Polska.