Pieńkowo ранее принадлежал к Германской империи. В составе Германской империи населенный пункт назывался Pennekow. Сейчас населенный пункт называется Pieńkowo и принадлежит к Польша.
| историческое название населенного пункта | Государство | Управление | Временные рамки |
|---|---|---|---|
| Pennekow | Германская империя | Schlawe i.Pom. | 1939 |
| Pieńkowo | под польск. управлением | Sławno | 1945 |
| Pieńkowo | Польша | Słupsk | 1992 |