Horní Malá Úpa ist ein Ort, der nach Vertrag von Saint-Germain zu Tschechoslowakei gehörte und im Verwaltungsgebiet Trutnov lag.
Horní Malá Úpa gehörte ehemals zum Deutschen Reich. Im Deutschen Reich hieß der Ort Ober Kleinaupa. Heute heißt der Ort -Horní Malá Úpa (Malá Úpa-) und gehört zu Tschechische Republik.