Údrnice ранее принадлежал к Германской империи. В составе Германской империи населенный пункт назывался Údrnice. Сейчас населенный пункт называется Údrnice и принадлежит к Чехословакия.
| историческое название населенного пункта | Государство | Управление | Временные рамки |
|---|---|---|---|
| Audrnitz | Австро-Венгрия | Jitschin | до заключения Сен-Жерменского договора |
| Údrnice | Австро-Венгрия | Jitschin | до заключения Сен-Жерменского договора |
| Oudrnice | Австро-Венгрия | Jitschin | до заключения Сен-Жерменского договора |
| Údrnice | Чехословакия | Jičín | после заключения Сен-Жерменского договора |
| Audernitz | Германская империя | Jitschin | 1939 |
| Údrnice | Германская империя | Jitschin | 1939 |
| Údrnice | Чехословакия | Jičín | 1945 |
| Údrnice | Чехословакия | Východní Čechy | 1992 |