Ciepielewo ранее принадлежал к Германской империи. В составе Германской империи населенный пункт назывался Ciepielewo. Сейчас населенный пункт называется Ciepielewo и принадлежит к Польша.
| историческое название населенного пункта | Государство | Управление | Временные рамки |
|---|---|---|---|
| Ciepielewo | Российская империя | Makov | 1914 |
| Ciepielewo | Польша | Maków | 1919 |
| Ciepielewo | Германская империя | Mackeim | 1939 |
| Ciepielewo Włościańskie | Польша | Maków Mazowiecki | 1945 |
| Ciepielewo Dworskie | Польша | Maków Mazowiecki | 1945 |
| Ciepielewo | Польша | Ostrołęka | 1992 |