Ciepielewo to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Ciepielewo.
. Dziś miejscowość nazywa się Ciepielewo i należy do Polska.
| Historyczna nazwa miejscowości | Państwo | Administracja | Czas |
|---|---|---|---|
| Ciepielewo | Imperium Rosyjskie | Makov | 1914 |
| Ciepielewo | Polska | Maków | 1919 |
| Ciepielewo | Rzesza Niemiecka | Mackeim | 1939 |
| Ciepielewo Włościańskie | Polska | Maków Mazowiecki | 1945 |
| Ciepielewo Dworskie | Polska | Maków Mazowiecki | 1945 |
| Ciepielewo | Polska | Ostrołęka | 1992 |