Zieluń-Osada ранее принадлежал к Германской империи. В составе Германской империи населенный пункт назывался Zielun Stadt. Сейчас населенный пункт называется Zieluń-Osada и принадлежит к Польша.
| историческое название населенного пункта | Государство | Управление | Временные рамки |
|---|---|---|---|
| Zielun | Российская империя | Mlava | 1914 |
| Zieluń | Польша | Mława | 1919 |
| Zielun Stadt | Германская империя | Mielau | 1939 |
| Zieluń-Osada | Польша | Żuromin | 1945 |
| Zieluń-Osada | Польша | Ciechanów | 1992 |