Zieluń-Osada gehörte ehemals zum Deutschen Reich. Im Deutschen Reich hieß der Ort Zielun Stadt.
Heute heißt der Ort Zieluń-Osada und gehört zu Polen.
| historischer Ortsname | Staat | Verwaltung | Zeit |
|---|---|---|---|
| Zielun | Russisches Reich | Mlava | 1914 |
| Zieluń | Polen | Mława | 1919 |
| Zielun Stadt | Deutsches Reich | Mielau | 1939 |
| Zieluń-Osada | Polen | Żuromin | 1945 |
| Zieluń-Osada | Polen | Ciechanów | 1992 |