Zempelkowo ранее принадлежал к Германской империи. В составе Германской империи населенный пункт назывался Zempelfeld. Сейчас населенный пункт называется Przepałkowo и принадлежит к Польша.
| историческое название населенного пункта | Государство | Управление | Временные рамки |
|---|---|---|---|
| Zempelkowo | Германская империя | Flatow | до заключения Версальского договора |
| Przepałkowo | Польша | Sępólno | после заключения Версальского договора |
| Zempelfeld | Германская империя | Zempelburg | 1939 |
| Przepałkowo | Польша | Sępólno Krajeńskie | 1945 |
| Przepałkowo | Польша | Bydgoszcz | 1992 |