Zempelkowo gehörte ehemals zum Deutschen Reich. Im Deutschen Reich hieß der Ort Zempelfeld.
Heute heißt der Ort Przepałkowo und gehört zu Polen.
| historischer Ortsname | Staat | Verwaltung | Zeit |
|---|---|---|---|
| Zempelkowo | Deutsches Reich | Flatow | vor Versailler Vertrag |
| Przepałkowo | Polen | Sępólno | nach Versailler Vertrag |
| Zempelfeld | Deutsches Reich | Zempelburg | 1939 |
| Przepałkowo | Polen | Sępólno Krajeńskie | 1945 |
| Przepałkowo | Polen | Bydgoszcz | 1992 |