Štěpanická Lhota ранее принадлежал к Германской империи. В составе Германской империи населенный пункт назывался Lhota Stěpanitz. Сейчас населенный пункт называется Štěpanická Lhota и принадлежит к Чешская Республика.
| историческое название населенного пункта | Государство | Управление | Временные рамки |
|---|---|---|---|
| Lhota Stěpanitz | Австро-Венгрия | Starkenbach | до заключения Сен-Жерменского договора |
| Štěpanická Lhota | Австро-Венгрия | Starkenbach | до заключения Сен-Жерменского договора |
| Štěpanická Lhota | Чехословакия | Jilemnice | после заключения Сен-Жерменского договора |
| Lhota Stepanitz | Германская империя | Hohenelbe | 1938 |
| Lhota Stěpanitz | Германская империя | Hohenelbe | 1938 |
| Štěpanická Lhota | Чехословакия | Jilemnice | 1945 |
| Štěpanická Lhota | Чехословакия | Semily | 1992 |
| Štěpanická Lhota | Чешская Республика | Semily | 1993 |