Štěpanická Lhota gehörte ehemals zum Deutschen Reich. Im Deutschen Reich hieß der Ort Lhota Stěpanitz.
Heute heißt der Ort Štěpanická Lhota und gehört zu Tschechische Republik.
| historischer Ortsname | Staat | Verwaltung | Zeit |
|---|---|---|---|
| Lhota Stěpanitz | Österreich-Ungarn | Starkenbach | vor Vertrag von Saint-Germain |
| Štěpanická Lhota | Österreich-Ungarn | Starkenbach | vor Vertrag von Saint-Germain |
| Štěpanická Lhota | Tschechoslowakei | Jilemnice | nach Vertrag von Saint-Germain |
| Lhota Stepanitz | Deutsches Reich | Hohenelbe | 1938 |
| Lhota Stěpanitz | Deutsches Reich | Hohenelbe | 1938 |
| Štěpanická Lhota | Tschechoslowakei | Jilemnice | 1945 |
| Štěpanická Lhota | Tschechoslowakei | Semily | 1992 |
| Štěpanická Lhota | Tschechische Republik | Semily | 1993 |