Velká Úpa to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Groß Aupa II.
. Dziś miejscowość nazywa się Velká Úpa i należy do Czechy.
| Historyczna nazwa miejscowości | Państwo | Administracja | Czas |
|---|---|---|---|
| Gross-Aupa II | Austro-Węgry | Trautenau | przed traktatem pokojowym z Austrią |
| Velká Úpa II | Austro-Węgry | Trautenau | przed traktatem pokojowym z Austrią |
| Velká Úpa II | Czechosłowacja | Trutnov | po traktacie pokojowym z Austrią |
| Groß-Aupa II | Czechosłowacja | Trutnov | po traktacie pokojowym z Austrią |
| Groß Aupa II | Rzesza Niemiecka | Trautenau | 1938 |
| Velká Úpa II | Czechosłowacja | Trutnov | 1945 |
| Velká Úpa | Czechosłowacja | Trutnov | 1992 |
| Velká Úpa | Czechy | Trutnov | 1993 |