Velká Úpa gehörte ehemals zum Deutschen Reich. Im Deutschen Reich hieß der Ort Groß Aupa II.
Heute heißt der Ort Velká Úpa und gehört zu Tschechische Republik.
| historischer Ortsname | Staat | Verwaltung | Zeit |
|---|---|---|---|
| Gross-Aupa II | Österreich-Ungarn | Trautenau | vor Vertrag von Saint-Germain |
| Velká Úpa II | Österreich-Ungarn | Trautenau | vor Vertrag von Saint-Germain |
| Velká Úpa II | Tschechoslowakei | Trutnov | nach Vertrag von Saint-Germain |
| Groß-Aupa II | Tschechoslowakei | Trutnov | nach Vertrag von Saint-Germain |
| Groß Aupa II | Deutsches Reich | Trautenau | 1938 |
| Velká Úpa II | Tschechoslowakei | Trutnov | 1945 |
| Velká Úpa | Tschechoslowakei | Trutnov | 1992 |
| Velká Úpa | Tschechische Republik | Trutnov | 1993 |