Osiek Gorny to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Osiek Gorny.
. Dziś miejscowość nazywa się Osiek Górny i należy do Polska.
| Historyczna nazwa miejscowości | Państwo | Administracja | Czas |
|---|---|---|---|
| Osiek Gorny | Imperium Rosyjskie | Cehanov | 1914 |
| Osiek Górny | Polska | Ciechanów | 1919 |
| Osiek Gorny | Rzesza Niemiecka | Zichenau | 1939 |
| Osiek Górny | Polska | Ciechanów | 1945 |
| Osiek Górny | Polska | Ciechanów | 1992 |