Miłkowo to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Milkau (Kr. Scharnikau, Wartheland).
. Dziś miejscowość nazywa się Miłkowo i należy do Polska.
| Historyczna nazwa miejscowości | Państwo | Administracja | Czas |
|---|---|---|---|
| Milkowo | Rzesza Niemiecka | Czarnikau | przed traktatem wersalskim |
| Miłkowo | Polska | Czarnków | po traktacie wersalskim |
| Milkowo | Rzesza Niemiecka | Scharnikau (Wartheland) | 1939 |
| Milkau (Kr. Scharnikau, Wartheland) | Rzesza Niemiecka | Scharnikau (Wartheland) | 1939 |
| Miłkowo | Polska | Czarnków | 1945 |
| Miłkowo | Polska | Piła | 1992 |