Miłkowo gehörte ehemals zum Deutschen Reich. Im Deutschen Reich hieß der Ort Milkau (Kr. Scharnikau, Wartheland).
Heute heißt der Ort Miłkowo und gehört zu Polen.
| historischer Ortsname | Staat | Verwaltung | Zeit |
|---|---|---|---|
| Milkowo | Deutsches Reich | Czarnikau | vor Versailler Vertrag |
| Miłkowo | Polen | Czarnków | nach Versailler Vertrag |
| Milkowo | Deutsches Reich | Scharnikau (Wartheland) | 1939 |
| Milkau (Kr. Scharnikau, Wartheland) | Deutsches Reich | Scharnikau (Wartheland) | 1939 |
| Miłkowo | Polen | Czarnków | 1945 |
| Miłkowo | Polen | Piła | 1992 |