Útěchovice ранее принадлежал к Германской империи. В составе Германской империи населенный пункт назывался Audishorn. Сейчас населенный пункт называется Útěchovice и принадлежит к Чешская Республика.
| историческое название населенного пункта | Государство | Управление | Временные рамки |
|---|---|---|---|
| Audishorn | Австро-Венгрия | Böhmisch-Leipa | до заключения Сен-Жерменского договора |
| Outěchovice | Австро-Венгрия | Böhmisch-Leipa | до заключения Сен-Жерменского договора |
| Útěchovice | Чехословакия | Česká Lípa | после заключения Сен-Жерменского договора |
| Audishorn | Чехословакия | Česká Lípa | после заключения Сен-Жерменского договора |
| Audishorn | Германская империя | Deutsch Gabel | 1938 |
| Útěchovice | Чехословакия | Česká Lípa | 1945 |
| Útěchovice | Чехословакия | Česká Lípa | 1992 |
| Útěchovice | Чешская Республика | Česká Lípa | 1993 |