Útěchovice to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Audishorn.
. Dziś miejscowość nazywa się Útěchovice i należy do Czechy.
| Historyczna nazwa miejscowości | Państwo | Administracja | Czas |
|---|---|---|---|
| Audishorn | Austro-Węgry | Böhmisch-Leipa | przed traktatem pokojowym z Austrią |
| Outěchovice | Austro-Węgry | Böhmisch-Leipa | przed traktatem pokojowym z Austrią |
| Útěchovice | Czechosłowacja | Česká Lípa | po traktacie pokojowym z Austrią |
| Audishorn | Czechosłowacja | Česká Lípa | po traktacie pokojowym z Austrią |
| Audishorn | Rzesza Niemiecka | Deutsch Gabel | 1938 |
| Útěchovice | Czechosłowacja | Česká Lípa | 1945 |
| Útěchovice | Czechosłowacja | Česká Lípa | 1992 |
| Útěchovice | Czechy | Česká Lípa | 1993 |