Drzeńsko ранее принадлежал к Германской империи. В составе Германской империи населенный пункт назывался Drenzig. Сейчас населенный пункт называется Drzeńsko и принадлежит к Польша.
| историческое название населенного пункта | Государство | Управление | Временные рамки |
|---|---|---|---|
| Drenzig | Германская империя | Schlawe i.Pom. | 1939 |
| Drzeńsko | под польск. управлением | Sławno | 1945 |
| Drzeńsko | Польша | Koszalin | 1992 |