Drzeńsko to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Drenzig.
. Dziś miejscowość nazywa się Drzeńsko i należy do Polska.
| Historyczna nazwa miejscowości | Państwo | Administracja | Czas |
|---|---|---|---|
| Drenzig | Rzesza Niemiecka | Schlawe i.Pom. | 1939 |
| Drzeńsko | Pod zarządem polskim | Sławno | 1945 |
| Drzeńsko | Polska | Koszalin | 1992 |