Ciepielów ранее принадлежал к Германской империи. В составе Германской империи населенный пункт назывался Waldruh. Сейчас населенный пункт называется Ciepielów и принадлежит к Польша.
| историческое название населенного пункта | Государство | Управление | Временные рамки |
|---|---|---|---|
| Tschöplau | Германская империя | Freystadt i. Niederschles. | 1936 |
| Waldruh | Германская империя | Freystadt i. Niederschles. | 1939 |
| Ciepielów | под польск. управлением | Kożuchów | 1945 |
| Ciepielów | Польша | Zielona Góra | 1992 |