Ciepielów to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Waldruh.
. Dziś miejscowość nazywa się Ciepielów i należy do Polska.
| Historyczna nazwa miejscowości | Państwo | Administracja | Czas |
|---|---|---|---|
| Tschöplau | Rzesza Niemiecka | Freystadt i. Niederschles. | 1936 |
| Waldruh | Rzesza Niemiecka | Freystadt i. Niederschles. | 1939 |
| Ciepielów | Pod zarządem polskim | Kożuchów | 1945 |
| Ciepielów | Polska | Zielona Góra | 1992 |