Szczepanki-Piechy ранее принадлежал к Германской империи. В составе Германской империи населенный пункт назывался Szczepanki Piechy. Сейчас населенный пункт называется Szczepanki-Piechy и принадлежит к Польша.
| историческое название населенного пункта | Государство | Управление | Временные рамки |
|---|---|---|---|
| Szczepanki Piechy | Российская империя | Prasnyš | 1914 |
| Szczepanki-Piechy | Польша | Przasnysz | 1919 |
| Szczepanki Piechy | Германская империя | Praschnitz | 1939 |
| Szczepanki-Piechy | Польша | Przasnysz | 1945 |
| Szczepanki-Piechy | Польша | Ciechanów | 1992 |