Szczepanki-Piechy gehörte ehemals zum Deutschen Reich. Im Deutschen Reich hieß der Ort Szczepanki Piechy.
Heute heißt der Ort Szczepanki-Piechy und gehört zu Polen.
| historischer Ortsname | Staat | Verwaltung | Zeit |
|---|---|---|---|
| Szczepanki Piechy | Russisches Reich | Prasnyš | 1914 |
| Szczepanki-Piechy | Polen | Przasnysz | 1919 |
| Szczepanki Piechy | Deutsches Reich | Praschnitz | 1939 |
| Szczepanki-Piechy | Polen | Przasnysz | 1945 |
| Szczepanki-Piechy | Polen | Ciechanów | 1992 |