Horní Lipka - населенный пункт в 1993, который принадлежал к и находился в административном районе Ústí nad Orlicí.
Horní Lipka ранее принадлежал к Германской империи. В составе Германской империи населенный пункт назывался Ober Lipka. Сейчас населенный пункт называется Horní Lipka и принадлежит к Чешская Республика.